在AUTOSAR软件基本架构下，无论是单核操作系统还是多核操作系统，都与EcuM模块和BswM模块息息相关。因为这两类模块决定了OS启动，初始化，运行，关闭等状态及其过程。ECU工作过程可分为启动(STARTUP), 运行(UP), 睡眠(SLEEP)以及关闭(SHUTDOWN)四种状态。

ECU在上电前处于SHUTDOWN阶段，上电后便进入STARTUP阶段，主要包括StartPreOS与StartPostOS两个子阶段，在StartPreOS子阶段主要完成一些OS启动之前的一些准备工作，如初始化MCU，IO，WatchDog等模块；在StartPostOS子阶段则是启动OS之后的阶段，该阶段主要执行初始化BSW的调度器以及初始化BswM模块两个动作，如下图所示

ECU详细的启动过程将在<<AUTOSAR系统服务 - EcuM模块详解>>介绍，本文就不再赘述，只是作为一个引子，大家如果有兴趣，可以关注我们，我们将在后续更新。

当然无论是否存在OS，多核的启动过程相比单核与硬件关系则更为密切。通常情况下，硬件会首先启动一个核作为主核(Master Core)，而从核(Slave Core)则由软件启动，这种启动方式被称为主从模式。AUTOSAR规范定义了多核启动方式应该为主从模式。

值得注意的是：即使硬件支持多核同时启动，AUTOSAR规定也需要通过软件模拟的方式来实现主从模式来启动多核系统。

如下图所示，描述了主从模式的各个环节的启动时序及相互之间的交互关系。

Core 0作为主核，其他核则作为从核，启动流程如下：

值得注意的是如果某从核运行的OS不是AUTOSAR OS时，此时则不能使用AUTOSAR OS API StartCore来启动该从核，而应当使用StartNonAutosarCore来实现该从核的启动。

与单核OS关闭过程类似，多核OS的关闭也是通过EcuM来完成，如果在关闭过程中出现唤醒事件，ECU则需要关闭之后立即重启。

ECU关闭过程主要分为以下几个阶段，下图表明了多核OS关闭流程：

多核OS调度和单核OS调度在基本原理上并没有本质的区别，都是根据任务或者中断的优先级作为首要因素来决定调度顺序。在同一处理器内核上，优先级越高的任务或者中断会优先调度。如果优先级相同，那么就根据激活顺序进行调度。

对于AUTOSAR操作系统而言，任务及中断的优先级是提前静态分配的，在运行过程中不支持动态更改。

多核OS调度任务的过程。根据调度规则，若在同一核上多个任务被同时调度，即这些任务均处于就绪状态，那么高优先级任务会被率先执行，如图中的Core0上的任务T2，Core1上的任务T3以及Core2上的任务T5，三个任务同时进入运行状态，各个内核上的任务独立运行，互不干扰，其优先级并没有相互影响。如下图所示

对于AUTOSAR 多核OS支持任务选择调度模式，可分为全调度和拒绝调度模式。对于全调度模式，任务在运行过程中，可以被高优先级的任务或者中断抢占，而对于拒绝调度模式下，该任务不能够被任何其他任务或者中断抢占。

因此在任务分配优先级的过程中，应当将起到关键作用的重要任务分配较高的优先级，重要程度类似的任务周期越短，分配的优先级越高。

AUTOSAR（汽车开放系统架构）是汽车电子领域的重要标准化框架，其操作系统（OS模块）通过分层架构设计与模块化管理，为现代汽车电子系统提供了高效且可靠的运行基础。该系统通过硬件抽象层（MCAL）将应用层与底层硬件解耦，使软件开发者能够专注于功能实现而非硬件适配，显著提升了代码的可移植性与复用率。同时，标准化的基础软件（BSW）接口规范统一了不同厂商的开发流程，减少了重复开发成本，确保了ECU间的无缝通信与协作。随着汽车软件占比的持续提升，AUTOSAR OS的标准化与灵活性成为应对系统复杂性挑战的核心工具，为构建安全、高效、可扩展的智能汽车生态奠定了坚实基础。