AUTOSAR OS操作系统详解（下）

​在上篇中我们对AutoSar OS有了一定的了解，接下来让我们更进一步的了解OS的进阶知识。

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AUTOSAR OS详解（上）

​实时操作系统（RTOS）的引入为复杂系统开发提供了系统性解决方案：通过硬件抽象层（HAL）封装底层细节，提供抢占式调度、优先级管理、内存保护等核心机制。

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[AUTOSAR诊断] - DCM模块解读

​DCM（Diagnostic Communication Manager）是AUTOSAR（汽车开放系统架构）基础软件BSW中服务层（Service Layer）的核心模块，其核心功能是为车辆电子控制单元（ECU）提供符合行业标准（如ISO 14229 UDS、ISO 15765 DoCAN、ISO 15031 OBD等）的诊断服务支持，为开发和生产阶段提供与诊断仪交互的诊断服务

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[AUTOSAR通信] - 诊断基础知识

​在汽车领域，为快速而准确地识别车辆或特定控制器的故障及其原因，进而为维修工作提供坚实的数据支持，车载诊断系统的概念应运而生。

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[AUTOSAR通信] - CanTp模块解读

​CANTP（CAN Transport Layer）传输协议是建立在CAN总线之上的高层协议，用于在控制器局域网络上可靠地传输大数据量的信息。

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[AUTOSAR通信] - CanIf模块解读

​[AUTOSAR通信] - CanIf模块解读

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