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AUTOSAR 虚拟总线 RTE 全解:概念、机制与应用
AUTOASR通信篇 之 Com模块详解
6月9日,巢湖学院计算机与人工智能学院洪兴勇博士等一行人莅临昂辉科技开展校企合作调研,昂辉科技董事长方菱、市场经理杨坤热情接待并出席会议。
这是整个BSW层可以提供的服务,今天我们重点来讲一讲这个通信服务。
提到通信,就不得不提到DBC文件,相信从事汽车行业的同学在工作过程中,应该多多少少都接触过该格式的文件。
在学习Autosar通信栈时,我们会遇到多种PDU相关的缩写,如L-PDU、N-PDU、I-PDU和SDU等。理解这些缩写及其相互关系对于掌握通信部分至关重要。