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AUTOSAR 虚拟总线 RTE 全解:概念、机制与应用
AUTOASR通信篇 之 Com模块详解
这是整个BSW层可以提供的服务,今天我们重点来讲一讲这个通信服务。
提到通信,就不得不提到DBC文件,相信从事汽车行业的同学在工作过程中,应该多多少少都接触过该格式的文件。
在学习Autosar通信栈时,我们会遇到多种PDU相关的缩写,如L-PDU、N-PDU、I-PDU和SDU等。理解这些缩写及其相互关系对于掌握通信部分至关重要。
AUTOSAR架构核心:基础软件层(BSW)的组成与功能详解